根據體(ti)(ti)外沖擊波(bo)碎石機(ji)的構造和(he)發展水平,人為(wei)地(di)將其劃分(fen)為(wei)3代:國外第一(yi)(yi)代碎石機(ji)是特指(zhi)水槽(cao)式的HM3型機(ji),盡管目前己不再(zai)生產,但該機(ji)碎石效果最佳,至今仍被(bei)譽為(wei)ESWL的“金標準”;第二代碎石機(ji)的特點為(wei)沖擊波(bo)與人體(ti)(ti)的耦合方式是水囊式并(bing)與治療(liao)床融為(wei)一(yi)(yi)體(ti)(ti),這樣(yang)便于患者調整體(ti)(ti)位(wei)(wei),適(shi)合治療(liao)尿路各(ge)個部位(wei)(wei)的結石。