影像定位系統

    所有(you)的(de)碎石機(ji)均(jun)是采用X射線或(和(he)(he)(he))B超進行定(ding)位(wei)，各自都存在無(wu)法比較和(he)(he)(he)克服的(de)缺點。定(ding)位(wei)技(ji)術和(he)(he)(he)技(ji)巧很大程(cheng)度上(shang)取(qu)決于操作者的(de)熟練(lian)程(cheng)度，各種定(ding)位(wei)系統均(jun)能滿足臨床需要(yao)。

X射線定位系(xi)統

    按結(jie)構(gou)，主要(yao)分為(wei)3種：①雙(shuang)(shuang)束(shu)交(jiao)叉式(shi)  兩個交(jiao)角約(yue)為(wei)90°的(de)雙(shuang)(shuang)軸向X射(she)線(xian)平時相交(jiao)點必須和(he)沖(chong)擊(ji)波發生(sheng)源反射(she)體的(de)第二焦點正好(hao)重合；②單束(shu)旋轉式(shi)  工作原理同雙(shuang)(shuang)束(shu)交(jiao)叉式(shi)定(ding)位(wei)相同，只是用一束(shu)X射(she)線(xian)接收器旋轉到另一角度來完成雙(shuang)(shuang)束(shu)X射(she)線(xian)的(de)功能而已(yi)；③C臂旋轉式(shi)  它(ta)是一套X射(she)線(xian)定(ding)位(wei)系(xi)統，用C臂旋轉球管(guan)，成圖像接收器亦同時轉動，進行(xing)結(jie)石(shi)定(ding)位(wei)，這類(lei)X射(she)線(xian)定(ding)位(wei)系(xi)統是目前國內(nei)外碎石(shi)機多采(cai)用的(de)定(ding)位(wei)方式(shi)。

    X射(she)線(xian)(xian)定(ding)位(wei)最大優(you)點是(shi)能(neng)(neng)夠透視(shi)整個泌尿系統的(de)含鈣結(jie)石，由于圖(tu)像的(de)直觀性(xing)強，結(jie)石圖(tu)像清晰，能(neng)(neng)方便迅速地尋找結(jie)石，準確地進行(xing)結(jie)石的(de)定(ding)位(wei)并監測碎石過程，操(cao)作技術容易掌握。缺點是(shi)X射(she)線(xian)(xian)對醫生和(he)患(huan)者均有一定(ding)的(de)放射(she)性(xing)損害，碎石房間裝修要(yao)求高，曝(pu)光時間要(yao)求盡(jin)量(liang)短，使用X射(she)線(xian)(xian)劑量(liang)應盡(jin)量(liang)低。對X射(she)線(xian)(xian)難以觀察的(de)“陰性(xing)結(jie)石”，不能(neng)(neng)直接定(ding)位(wei)，要(yao)求借助(zhu)其他方式才能(neng)(neng)定(ding)位(wei)。

超(chao)聲波定位(wei)系統(tong)

    B超(chao)(chao)定(ding)(ding)位(wei)(wei)系(xi)統的(de)構造主要分(fen)為內(nei)(nei)置(zhi)式和外(wai)置(zhi)式兩種，內(nei)(nei)置(zhi)式B超(chao)(chao)探(tan)頭(tou)(tou)位(wei)(wei)于反(fan)射體內(nei)(nei)，掃(sao)(sao)描(miao)方(fang)向與沖擊波(bo)方(fang)向一致。采(cai)用高分(fen)辨率扇形超(chao)(chao)聲波(bo)掃(sao)(sao)描(miao)探(tan)頭(tou)(tou)將超(chao)(chao)聲圖像上的(de)結石和側屏幕上的(de)坐(zuo)標重合即(ji)達到精確定(ding)(ding)位(wei)(wei)；外(wai)置(zhi)式是(shi)將B超(chao)(chao)探(tan)頭(tou)(tou)固(gu)定(ding)(ding)在沖擊波(bo)發生源(yuan)的(de)支(zhi)架(jia)上，B超(chao)(chao)探(tan)頭(tou)(tou)置(zhi)于發射體外(wai)，掃(sao)(sao)描(miao)方(fang)向與沖擊波(bo)方(fang)向不同軸，進(jin)行監測定(ding)(ding)位(wei)(wei)，使用較為靈活但定(ding)(ding)位(wei)(wei)效果不如(ru)內(nei)(nei)置(zhi)式。

    B超(chao)(chao)(chao)定(ding)位(wei)(wei)(wei)碎(sui)(sui)石(shi)機是(shi)利(li)用(yong)(yong)超(chao)(chao)(chao)聲診(zhen)斷儀掃描(miao)查找(zhao)體內結(jie)(jie)石(shi)，準確(que)且迅速地(di)找(zhao)到結(jie)(jie)石(shi)是(shi)定(ding)位(wei)(wei)(wei)成(cheng)功(gong)的關鍵，這要求操(cao)作(zuo)者必(bi)須熟悉B超(chao)(chao)(chao)顯(xian)示(shi)的結(jie)(jie)石(shi)圖像，同時(shi)也(ye)要求掌(zhang)握好(hao)碎(sui)(sui)石(shi)機定(ding)位(wei)(wei)(wei)機構原(yuan)理及(ji)使用(yong)(yong)方法，才能定(ding)位(wei)(wei)(wei)碎(sui)(sui)石(shi)成(cheng)功(gong)。超(chao)(chao)(chao)聲定(ding)位(wei)(wei)(wei)的優點是(shi)對(dui)各種結(jie)(jie)石(shi)(包(bao)括陰性與陽性結(jie)(jie)石(shi))均可(ke)直(zhi)接定(ding)位(wei)(wei)(wei)；B超(chao)(chao)(chao)無(wu)放射(she)性，對(dui)人體幾乎無(wu)損傷，對(dui)一些不宜受X射(she)線輻射(she)部位(wei)(wei)(wei)的結(jie)(jie)石(shi)尤其適(shi)用(yong)(yong)；B超(chao)(chao)(chao)定(ding)位(wei)(wei)(wei)可(ke)實時(shi)連(lian)續(xu)跟蹤、監控；碎(sui)(sui)石(shi)房間(jian)裝修(xiu)要求不高(gao)(gao)，占地(di)面積小。其缺點是(shi)操(cao)作(zuo)技(ji)術(shu)要求高(gao)(gao)，不如X射(she)線定(ding)位(wei)(wei)(wei)直(zhi)觀(guan)、準確(que)、快捷，對(dui)輸尿管中段(duan)結(jie)(jie)石(shi)觀(guan)察比(bi)較困(kun)難，但若操(cao)作(zuo)熟練，結(jie)(jie)石(shi)定(ding)位(wei)(wei)(wei)也(ye)很快，碎(sui)(sui)石(shi)效果也(ye)很滿(man)意(yi)。

X射(she)線和超聲雙定位系統(tong)

    X射(she)(she)線B超雙(shuang)定(ding)位是(shi)X射(she)(she)線定(ding)位系統和B超定(ding)位裝置安裝在同一臺機(ji)器上，充分發揮(hui)X射(she)(she)線定(ding)位和B超定(ding)位的(de)優點(dian)，可以實現(xian)全尿路(lu)各種結石(shi)的(de)治療(liao)，但對操(cao)作者要求更高，必須同時掌握兩種定(ding)位技巧，而且機(ji)器造(zao)價也較(jiao)高。