根據體(ti)外(wai)沖(chong)擊波(bo)(bo)碎(sui)石機(ji)(ji)(ji)的構造和發展水(shui)平，人為(wei)地將其(qi)劃分為(wei)3代：國(guo)外(wai)第一代碎(sui)石機(ji)(ji)(ji)是特(te)指水(shui)槽(cao)式的HM3型(xing)機(ji)(ji)(ji)，盡管目前己不再生(sheng)產，但該機(ji)(ji)(ji)碎(sui)石效(xiao)果最佳，至今仍被譽為(wei)ESWL的“金標準”；第二代碎(sui)石機(ji)(ji)(ji)的特(te)點為(wei)沖(chong)擊波(bo)(bo)與人體(ti)的耦合方式是水(shui)囊式并與治(zhi)療(liao)床融為(wei)一體(ti)，這樣便于患者調整體(ti)位，適合治(zhi)療(liao)尿(niao)路各個部位的結石。隨著沖(chong)擊波(bo)(bo)源特(te)性的改進，麻醉需(xu)要也相應減少。但因沖(chong)擊波(bo)(bo)通過(guo)水(shui)囊膜(mo)時(shi)能量(liang)有所(suo)損耗(hao)，故其(qi)效(xiao)能不如第一代HM3型(xing)機(ji)(ji)(ji)；第三代碎(sui)石機(ji)(ji)(ji)是將沖(chong)擊波(bo)(bo)源發生(sheng)器與泌(mi)尿(niao)手(shou)術操作(zuo)臺合而為(wei)一，實現了(le)多功能化，除了(le)ESWL外(wai)，還(huan)可用來進行泌(mi)尿(niao)系統影像學檢查以(yi)及各種腔(qiang)內(nei)碎(sui)石治(zhi)療(liao)。

    根據碎石機沖擊波發生源分類，目前主要有3種沖擊波發生源，即液電式、壓電式和電磁式，還有一種不常用的形式即微爆式，目前尚未應用于臨床。液電式和微爆式均屬于點能源發生器(point-source generators)，由焦點1(F₁)產生能量，經橢圓球反射體會聚于治療點(F₂)產生作用；電磁式和壓電式屬于面能源發生器(extender-source generators)，其產生的沖擊波可直接會聚于治療點(F₁)。碎石機的核心構件包括沖擊波(bo)源發生器、沖擊波(bo)聚集系(xi)統、沖擊波(bo)耦(ou)聯(介(jie)質)和結石成像(xiang)定位系(xi)統。

   沖(chong)(chong)(chong)(chong)擊波(bo)(bo)(bo)源是體(ti)外沖(chong)(chong)(chong)(chong)擊波(bo)(bo)(bo)碎(sui)(sui)石機的核心技術(shu)，它決定(ding)著粉碎(sui)(sui)結(jie)石的效果及對患者身體(ti)的影(ying)(ying)響，因為沖(chong)(chong)(chong)(chong)擊波(bo)(bo)(bo)是在體(ti)外發生，然后通過(guo)人(ren)(ren)體(ti)而粉碎(sui)(sui)結(jie)石，這就對沖(chong)(chong)(chong)(chong)擊波(bo)(bo)(bo)的特(te)性(xing)(xing)提出(chu)比較高的要求(qiu)，包括(kuo)：①沖(chong)(chong)(chong)(chong)擊波(bo)(bo)(bo)必須攜帶足夠的能量，當它通過(guo)人(ren)(ren)體(ti)作用到(dao)結(jie)石上時(shi)，它產生的內壓力(li)要超過(guo)結(jie)石的強(qiang)度極限(xian)；②要求(qiu)在合適的介質中傳播，耦合進入人(ren)(ren)體(ti)時(shi)衰減比較小；③沖(chong)(chong)(chong)(chong)擊波(bo)(bo)(bo)應(ying)具有(you)良好的方向性(xing)(xing)?聚焦特(te)性(xing)(xing)；④能夠連(lian)續不斷地產生特(te)性(xing)(xing)穩定(ding)的沖(chong)(chong)(chong)(chong)擊波(bo)(bo)(bo)壓力(li)脈沖(chong)(chong)(chong)(chong)；⑤必須對人(ren)(ren)體(ti)組(zu)織(zhi)與臟器(qi)無影(ying)(ying)響，或影(ying)(ying)響很小。